机械设备行业专题研究：传动系列一：液压传动-机械大力士
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液压传动千亿市场，关注国产化空间与电动化影响
液压传动为机械设备三大传动方式之一，用于实现机械能-液压能-机械能的转换。液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质五大基本部分组成，其中液压泵阀技术难度较高。目前，全球液压工业已进入成熟发展阶段，我国为全球第一大液压市场，2021 年全球市场份额达35%。
国内市场规模接近千亿，高端市场具备较大国产替代空间。本报告系统阐述了液压行业市场概况、液压系统及各组成元件工作原理，并以工程机械应用为例分析了液压系统在主要产品中的应用结构，以及电动化对液压传动的影响，全面覆盖液压传动原理、市场、应用分析。
液压系统概览：机械大力士，千亿市场大而不强
液压传动突出优点在于其可输出较大的推力或转矩，可实现低速大吨位运动，基本所有工程领域均有应用液压传动，且在大功率、自动化控制时，液压传动优势显著。但我国液压工业起步较晚，整体大而不强，多数液压元件进口单价远高于出口，高端产品仍待进口替代。液压系统上游为原材料、液压配件、介质等，原材料成本占比较高，以钢材为主；下游主要应用领域为工程机械，2022 年应用占比达60%。竞争格局上，全球液压市场CR3 超30%，国内恒立液压一枝独秀。相较海外龙头，国内龙头产品品类、国际市场均有待开拓，规模仍具提升空间。
液压系统组成：动力/执行/控制元件、液压辅件、工作介质相辅相成
液压系统五大组成部分中：液压系统动力元件主要用于将原动机的机械能转变为液压能，主要动力元件为液压泵。执行元件主要用于将液压能转换为机械能，其中，液压马达负责将液压能转换为回转运动机械能，液压缸负责将液压能转换为往复直线运动或往复摆动机械能。控制元件简称液压阀，主要用于控制油液方向、压力与流量。液压辅件直接影响液压系统的性能、效率、温升、噪声、寿命等，主要包括油箱、滤油器、管件、密封件、压力表、热交换器、蓄能器等。液压系统工作介质负责传递能量和工作信号，一般采用矿物型液压油。
电动化下的液压传动之变：短中期影响或有限，液压元件结构待迭代
推动电动化以实现节能减排成为制造业发展大势所趋，我们认为，电动化或将带动液压元件应用结构变化，但短中期影响或有限：1）动力元件：液压泵具备功率质量比等优势，短期或难以被替代。2）执行元件：部分应用领域液压缸或被电动缸所替代，但电动缸承载负荷能力较弱，短期不适合应用于中大型机械；液压马达可类比液压泵，在回转系统中或不可被取缔。3）控制元件：机电液一体化逐步完善之下，泵控占比有望提升，液压阀应用结构或产生变化。整体来看，电动化趋势下液压传动或仍为主要传动方式之一，但各类液压元件仍需结合电动化技术变化，需考虑与电气系统相协调能力。
风险提示：宏观经济复苏不及预期工，工程机械电动化导致部分液压元件被取代，国产替代不及预期，原材料价格波动风险，研发风险。
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